Да, у существительного «лето» существует множественное число — «лета».
Пример использования:
✔ В те лета люди жили иначе.
✔ Прошедшие лета были богаты на события.
Однако стоит учитывать, что во множественном числе слово «лета» чаще встречается в книжной, поэтической и устаревшей речи, а в современном языке обычно говорят «годы» вместо «лета».